자율협력주행버스 실증시연 세종시 대중교통구간에서

 

국토교통부(장관 김현미)는 12월 2일 일반버스가 오가는 실제 도로 상황에서 자율협력주행*기반의 대형 전기버스를 운행했습니다.* 자율협력주행 : 자율주행차 및 일반 차량이 인프라와 협력하여 안전한 도로주행을 실현하는 기술로 WAVE 방식으로 서울, 제주 등 전국 600km에서 서비스 제공 중

국토교통부는 도심환경에서의 자율주행기반 대중교통수단 운행을 목표로 2018년부터 관련 기술을 연구개발·개발하고 있습니다. * (연구과제) 자율주행기반 대중교통시스템 실증연구사업(국토교통부 교통물류연구사업) (기간) 2018.4~21.12, (예산) 134.4억원, (산하기관) 134.4억원, (산하기관) 한국교통연구원,

이날 자율협력주행버스(3) 운행 시연은 세종시 BRT* 노선(세종고속시외버스터미널-도담동, 6km구간)에서 진행되며, 주요 내용은 다음과 같습니다.* 간선급행버스체계(Bus Rapid Transit) : 도심과 외곽을 잇는 주요 간선도로에 버스전용차선을 설치하여 급행버스를 운영하는 대중교통시스템

(주행) 운전자가 버스 시스템으로 제어권을 전환한 후, 버스는 제한속도(50kmh)에 맞추어 일반버스의 주행현황에서 자율협력주행을 시행하고, 정류장에서는 정해진 정차차량 내에 정밀정차까지 완료하였습니다.

(편리 서비스) 승객이 승하차를 예약하고 승하차 지점에 인접했을 때 승객에게 통지하는 모바일 어플리케이션도 등장했습니다.

이날 가상승객은 한솔동 정류장에서 탑승을 예약하고 탑승하여 정부세종청사 남쪽 정류장에서 하차한 후 하차하였습니다.

(자율협력주행시연)버스는 주행 중 교통신호정보를 전달받아(I2V), 교통신호에 맞춰 정지·주행을 하고, 선행차량의 주행정보와 선행차량이 수집한 도로정보(정차·돌발상황)를 후행차량에 제공(V2V) 기술도 개발했습니다.

(관제센터) 자율협력 주행버스의 운행 상황을 모니터링 할 수 있는 관제센터 상황판을 선보였고, 버스에 탑재된 센서의 고장 상황 등을 점검하는 기능도 시연했습니다.

차량 통행이 적은 도로에서 중소형 버스로 시연했던 지난해와 달리, 이번 시연에서는 실제 버스가 운행하는 노선에 따라 대형 버스를 운행하여 더욱 발전된 기술 성과를 보여주었습니다.

내년에는 자율주행 대형버스와 중소형버스를 함께 운행하고, 주요 노선을 운행하는 대형버스에서 승객의 집 앞까지 운행하는 중소형버스로 갈아타는 자율협력주행 기반의 복합적인 환승시스템까지 선보입니다.

특히 환승서비스는 버스정류장 이외의 장소에서 승객이 모바일 애플리케이션으로 승하차를 예약하면 자율주행버스가 실시간으로 경로를 변경하여 승객을 승하차시키는 수요응답형 기반 서비스로 시연할 계획입니다.

국토교통부 백승근 교통물류실장은 이번 시연은 일반 시민의 체감도가 높은 대중교통 분야에서 자율협력주행차가 활발하게 사용될 수 있다는 기술성과를 보여준 것이라며 특히 대중교통 소외지역 등 비수익 노선 또는 출퇴근시간 탄력 운용 등에 자율협력주행버스를 활용해 수요응답형 대중교통서비스를 제공할 것으로 기대된다.라고 밝혔습니다.

한편, 이번 시연은 코로나19 사회적 거리설정 지침에 따라 마스크 착용, 거리설정, 참가자 최소화, 식사금지 등 방역수칙을 준수하여 이루어졌습니다.