자율주행차 개발을 위한 시뮬레이션 플랫폼

이 12월 자율 주행 세미그와잉룰 방문한 마리 우스담피 Vires CEO와 케도우엥그라픽스과의 인터뷰 기사입니다.​ www.cadgraphics.co.kr/새로 sview.php?pages=새로 s&sub=새로 s01&catecode=2&num=66312#​————————————————————————————————————————————————————————————​ 비레 상주(Vires)은 능동형 안전 시스템, 운전자 지원 시스템, 자율 주행 자동차의 개발/테스트/검증을 위한 소프트웨어를 개발하던 회사였다 독 1연방 경제에 당신의 지부가 추진하는 페가수스의 공동 프로젝트(PEGASUS joint project)에 파트 당싱로 삼참가하는 자동차 주행 환경의 3차원 시뮬레이션 및 주행 환경의 때 테러 하고 그리고 센서 모델을 사용한 탐지 기술 등을 제공한다.​ 이 2017년 비레 성주는 엠 에스 시 소프트웨어와 합병하고 다음 엠 에스 시 소프트웨어가 헥사곤과 합병하면서 시뮬레이션 기술 개발 및 적용 측면에서 한층 더 강화된 시당시는지를 추구하고 있다. 한국에서도 Korea MSC 소프트웨어와 함께 시장 공략을 강화할 계획이었다. 전수진 편집장/CAD&그래픽스 빌레즈의 주력제품인 VTD에 대해 소개한다면, 빌레즈의 VTD(Virtual Test Drive)는 도로 및 철도기반 시뮬레이션에서 가상환경을 발생, 아이애니메이션, 제어하기 위한 소프트웨어 툴세트였다. 현실 환경을 디지털 트윈으로 제작하고 이를 기반으로 자율주행제어 시스템을 개발할 수 있다. 자동차 산업에서는 ADAS(초단 운전자 보조시스템)와 자율주행 시스템 개발이 과도한 훈련 시뮬레이터의 핵심으로 사용된다. 3D콘텐츠의 발생으로 복잡한 호랑이 픽시그와잉리오의 시뮬레이션까지, 그리고 단순화된 센서 또는 물리적으로 구동 된 센서의 시뮬레이션까지 모든 범위를 포괄하는 것이 특징이었다 VTD는 여러가지 시뮬레이션 모델을 제공하지만, 특히 트래픽 시뮬레이션이 과도한 실제의 귀취에 가까운 때때로화나 센서 모델등이 강점이었다.클라우드 상에서 다수의 SIL(Software-in-the-Loop)을 돌릴 수 있으며 HIL(Hardware-in-the-Loop)까지 포괄할 것이다. 다양한 기능을 모듈 형태로 제공하기 때문에 기존 개발환경에 쉽게 적용할 수 있으며 다른 툴이 커버하지 않는 기능도 제공한다. 이 밖에 VTD는 오픈드라이브(OpenDRIVE) 등 산업자체를 지원하고 개방형 인터페이스를 제공함으로써 다양한 외부 툴과 쉽게 연결할 수 있는 것도 특징이었다. 병렬 방식으로 수천 개를 설치할 수 있는 확장성을 갖추고 있고, 폭스바겐은 VTD를 그룹사 모두에 도입하기도 했습니다. 자동차 OEM및 티아 원(tier 1)제공 업체가 비레 성주의 주요 고객인 관련 기술 기업 이과의 스타트 업, 대학 등 고객도 착실하게 늘 그랬다라고 있다. 엠 에스 시 소프트웨어와 합병 후 어느 시당신가를 얻고 있는지 비레 성주는 이 2017년 엠 에스 시 소프트웨어와 합병되 슴니다. 소프트웨어가 빌레즈를 인수할 때 그린 그림은 두 회사의 상호보완적인 솔루션의 결합이었다. 엠 에스 시 소프트웨어의 아담스(Adams)는 전 세계 자동차 OEM의 90퍼센트 이상이 사용 담루치에 동력학(MBD)시뮬레이션 도구이지만, 이와 연계하여 비레 상주 차량의 동력학 모델을 개선할 수 있었다. 시뮬레이션 데이터와 프로세스를 관리하는 면에서도 MSC 소프트웨어의 심 매니저(Sim Manager) 기술을 활용해 개선이 가능했습니다. 다음 MC 소프트웨어가 헥사곤에 인수되면서 이제는 헥사곤의 모든 포트폴리오에서 더욱 그 시랑적인 시당신지를 추구할 수 있게 되었습니다. 헥사곤 라이카 지오 시스템과 협력하여 자동차 주행 환경의 3D검사를 강화할 수 있었고, 헥사곤의 기술이나 라이브러리를 비레 성주의 소프트웨어 개발에 활용할 수 있게 됐 슴니다. 빌레즈 입장에서 MC 소프트웨어 및 헥사곤 사무실과 영업진을 활용할 수 있게 되어 Korea를 포함한 다양한 지역에서 비즈니스를 더욱 강화할 수 있게 된 것도 장점으로 생각된다.

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자율주행 시스템 개발에서 중요하게 여겨지는 점은 무엇인가, 자율주행 시스템을 도입하는 데 있어서 중요한 도전 과제 중 본인은 자율주행 시스템을 구축할 수 있는 환경을 찾는 것이었다 실제로 자동차 주행 환경은 매우 다양하고 복잡하지만 개인적으로는 현재의 자율주행 기술 적용 수준은 단순한 환경에 가까운 초기 단계라고 생각한다. 우선 고속도로처럼 상대적으로 단순하고 제어가 쉬운 환경에 자율주행 시스템을 적용하고, 앞으로는 주행 환경에서 복잡한 상호작용이 본인, 타인이 도심 땅에 적용할 수 있을 것으로 보고 있다. 궁극적으로는 사용자가 자율주행자동차를 완전히 받아들이기 위해서는 안전성과 안락성이 관건이라고 본다. 이에 맞춰 빌레즈 고객이 자율주행 시스템을 개발하는 데도 안전성과 안락성의 균형을 잡는 것이 중요하다. 빌레즈는 자율주행차의 안전성과 안락성을 사용자가 원하는 수준까지 높여 이를 경험하도록 하는 역할을 할 것으로 생각할 것이다. 법규, 환경 등의 비기술 요소에 대해서도 고려할 필요가 있지만 당연히 도로 환경뿐만 아니라 토지 국가별로 다양한 규제 본인 법규에 맞추는 것도 중요하다. 자율주행이 전면화되기 전까지는 수동운전과 공존할 수밖에 없지만 많은 토지의 운전도 고려해야 한다. 이런 기술 외적인 요소 때문에 많은 자동차업체가 타깃 지별로 지사를 운영하고 있다. 빌레즈는 고객사를 위해 다양한 기능을 공급하려고 노력하고 있다. 예컨대 와 북미 등 토지별로 맞춤형 드라이버 모델을 공급하고 있으며 소프트웨어 환경도 토지별 정보를 최대한 반영하도록 노력하고 있다. 자율주행 시스템은 로컬 정보에 대한 의존도가 높기 때문에 테스트에 유용한 로컬 콘텐츠가 다소 있을 것으로 생각된다.

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향후 빌레즈의 기술개발 방향은 우선 시뮬레이션 실행 스케치를 항상 하는 데 중점을 두고 있다. 현재 수백 개 단위의 시뮬레이션을 돌릴 수 있다면 앞으로 이 규모를 수만 개까지 확장하는 것이 목표입니다. 또한 시뮬 모델이 현실의 충실하게 반영될 수 있도록 환경과 센서의 정확도도 높습니다. 엠에스씨소프트웨어는 담채동역학과 시뮬레이션 데이터 관리 부분에서 시댁을 내놓고 있는데 두 회사의 공동 신제품 개발팀이 핵심 기술을 함께 개발하고 있다. 앞으로 MC 소프트웨어와 빌레스가 공동 개발한 툴셋이 VD 툴체인에 포함되는 의도입니다. 대한민국 시장에 대해서는 어떻게 보고 있는지, 대한민국에서는 전자 부속 조사원, 대한민국 자동차 조사원, 도로 교통 안전 공단등의 공공기관이 주된 고객입니다. 자율주행자동차 양산을 위해서는 각종 정세 검증과 촌락 진단 등을 위한 리서치가 필요하지만 대힌민의 자율주행 기술은 아직 양산을 위한 R&D까지는 오지 않았다고 한다. 현재는 조사기관, 스타트업 등을 대상으로 초반적인 기술 공급에 주력하고 있지만 빌레즈의 기술이 대한민국의 타깃 그룹에 잘 전달되면 바로 활용할 수 있을 만큼 성숙도가 기대되는 시장이라고 소견할 것이다.​년 한개~2회 정도데 힌 민국을 방문했지만 최근데 힌 민국의 시장에서 비레 성주에 대한 관심이 크고 상시고 있다고 느낀다. 그 배경에는 리얼리티 면에서 빌레즈가 가진 강한 강점이 있기 때문이지만, 향후 자율주행 시스템의 개발을 위한 포괄적인 프로세스와 검증 툴을 공급하면서, 대한국 시장을 확대해 나간다. 데힝 민국 내 파트, 퀸 자동차 공학 조사국(iVH)이 훌륭히 VTD비즈니스를 진행했으며 올해부터는 데힝 민국 엠 에스 시 소프트웨어가 가세하면서 하나~2년 이내에 시장을 더욱 넓힐 수 있는 것으로 기대할 것이다. ​